通常情况下，幼儿刷牙的正确方法步骤包括摆好姿势、清洁口腔、按摩牙龈、刷牙时注意牙齿移动、清洁后注意漱口。

1、摆好姿势

刷牙时，应该采取正确的姿势，避免在仰卧、躺卧时使用牙刷，导致牙刷刺激牙龈，引起不适。建议可以让幼儿采取侧卧位，将牙刷放入牙龈内，并适当旋转，可以有效清洁牙齿。

2、清洁口腔

首先，清洁口腔是保持口腔卫生的重要方法之一。家长可以使用指套牙刷或者软毛牙刷，轻柔地清洁口腔。注意清洁口腔时，要仔细清洁舌头、两侧脸颊以及口腔内侧的牙齿，清洁后要记得漱口。

3、按摩牙龈

家长可以使用指套牙刷或者软毛牙刷蘸取温水，轻柔地清洁牙龈。注意牙龈清洁后要记得漱口，以保持口腔卫生。

4、刷牙时注意牙齿移动

刷牙时应该注意牙齿的移动。刷牙时应该将牙齿向下刷，而不是向上刷。注意刷牙时要将牙齿的每个牙面都刷到，以便尽可能多地清洁每个牙面。

5、清洁后注意漱口

最后，清洁后要记得漱口。漱口是保持口腔卫生的重要方法之一。家长可以使用清洁后的纱布或者棉签蘸取温水，轻柔地清洁口腔。注意漱口时，要将水分完全吞咽，以保持口腔卫生。

建议家长在日常生活中，应该注意幼儿的口腔卫生，养成饭后漱口、早晚刷牙的习惯。同时，如果出现口腔疾病，建议及时就医，在医生的指导下进行针对性治疗。