自由度是怎么计算的呢,自由度是怎么计算出来的是物理学的自由度:在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数的。
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自由度是怎么计算的呢,自由度是怎么计算出来的
1、物理学的自由度:在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。
一般而言,N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。
但力学系统中常常存在着各种约束,使得这 3N 个坐标并不都是独立的。
对于 N 个质点组成的力学系统,若存在 m 个完整约束,则系统的自由度减为s=3n-m。
2、机械系统的自由度:
根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度,其数目常以F表示。
F=3n-(2PL +Ph ) n:活动构件数,PL:低副约束数 Ph:高副约束数
3、统计学的自由度:
在统计学中,自由度(df)指的是计算某一统计量时,取值不受限制的变量个数。
通常df=n-k。
其中n为样本含量,k为被限制的条件数或变量个数,或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。
空间机构自由度的计算
也就是通过所有刚体的自由度数之和减去每一个运动副所约束的自由度数。
这种方法的优点是,便于设计分析人员的分析与计算。
尤其在平面机构的自由度分析上,通过计算者识别虚约束与局部自由度,几乎可以完成大部分机构的自由度计算。
然而对于空间机构来说,由于虚约束与局部自由度难以识别,而且机构本身的尺寸,约束的位置不同、机构的实际运动自由度会有很大的差异。
该公式已经难以胜任空间机构的自由度计算任务。
不过难以否认的是该公式在机械设计史上的突出贡献,很多经典的机构,机械装置都是基于该公式设计而成的。
自由度是怎么计算的?
红色引线为活动构件,绿色引线为低副。
k=3n-2p5=3*7-2*10=1。
主要是判断活动件的漏此个数,除了机架其他属于活动件。
不过几个活动件联系在一起,只能算一个活动件。
例如:一根轴上两个齿轮,齿轮顷举与轴一起只能算一雀搜碧个活动件。
运动副个数,有K件联系在一点,运动副个数=K-1。
扩展资料:
力学系统由一组坐标来描述。
比如一个质点的三维空间中的运动,在笛卡尔坐标系中,由x,y,z三个坐标来描述;或者在球坐标系中,由r,θ,φ三个坐标描述。
一般的,N个质点组成的力学系统由3N个坐标来描述。
但力学系统中常常存在着各种约束,使得这3N个坐标并不都是独立的。
对于N个质点组成的力学系统,若存在m个约束,则系统的自由度为S = 3N - m
注意此处的气体分子自由度与在对气体分子作热力学能量分析的自由度不同,在做热力学能量分析时还应考虑气体之间的势能变化,故会多出一个自由度。
参考资料来源:百度百科-自由度
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