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　　角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf （匀速圆周运动）。

　　匀速圆周运动 ：1.线速度V=s/t=2πR/T。

　　2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf。

　　3.向心加速度a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R。

　　4.向心力F心=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R。

　　5.周期与频率T=1/f。

　　6.角速度与线速度的关系V=ωR。

　　7.角速度与转速的关系ω=2πn (此处频率与转速意义相同)。

　　8.主要物理量及单位：弧长(S)：米(m)角度(Φ)：弧度（rad）频率（f）：赫（Hz）周期（T）：秒（s）转速（n）：r/s半径(R):米（m）线速度（V）：m/s角速度（ω）：rad/s向心加速度：m/s2。